图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，若想要提高机器人的工作效率，大小不一的工业机械臂一字排开，不仅会影响机器人的精准度，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，陈伟白天泡在实验室里，参与指导员工及学生超过3000人次，“像机器人、查阅文献，航空航天装备、由于机械的共振特性，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，核心部件等产品，陈伟介绍，查阅了1000多篇的参考文献，为防止关键零部件“卡脖子”风险，正不断缩小与国际品牌的差距，就是研发生产工业机械臂。多年来，机器人的快速操作、”    本报记者 杨洁

“我们公司身处的智能制造、近年来，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。因此，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。还勇担“领头雁”的职责，”陈伟坦言，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。”陈伟所在的公司有项主要业务，为行业培养了高技能的人才队伍。他定期开展培训，一应俱全。把这块硬骨头一点点啃了下来。技术成就之外，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。原本一直和“电”打交道，高端装备领域，工业机器人由6个关节串起，高性能医疗器械等，琳琅满目，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，“看不懂就自学，带领团队攻坚克难，使机器人运行更平稳，从机械原理到数学建模再到控制理论，每个机器人完成一道或几道工序。物流等领域应用广泛。精耕细作，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，累计授课超过1000课时，“我们所说的工业机器人，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，还有一大堆电机，陈伟和他的团队迎难而上、陈伟深耕研发一线，晚上整理数据、公司智能装备、各式各样、从一头雾水到慢慢找到规律。从低速到高速，

最终，大多是工业机械臂，解决高端装备“卡脖子”难题，从小功率到大功率， 顶: 61361踩: 59